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拿到驾驶证即可合法租车，但租车公司通常不要求驾驶经验。实习期内（第一年）不可独自上高速，需有驾龄超三年的驾驶员陪同。建议租车前仔细阅读条款，确保符合公司规定。
一旦你拿到了驾驶证，这意味着你已经具备了合法驾驶的资格。然而，租车公司通常并不要求你具备一定的驾驶经验。只要你满足租车公司的其他条件，就可以租车上路。但要注意，驾驶证初次取得后的第一年内是实习期，在这个期间，你不能独自在高速公路上驾驶。
对于租车公司而言，他们通常会要求在实习期内的驾驶者必须由一名具有相应或更高准驾车型驾驶证且驾龄超过三年的驾驶员陪同。因此，如果你刚拿到驾照不久，租车出行时务必确保有经验的驾驶员在场。
总的来说，你拿到驾驶证后就可以租车了，但实习期内租车需谨慎。租车公司可能会有其他规定，所以建议在租车前详细阅读相关条款。
