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去越南自驾游需先办护照（约20个工作日），再办签证（相对简单），并换越南临时驾驶证（需翻译中国驾照并公证件，约5个工作日）。持有国际驾照者也可合法租车。准备阶段需了解当地交通、住宿、餐饮，提前约一个月联系旅行社代办手续。务必遵守越南交通规则，违规将受处罚。
去越南自驾游，首先要办理护照，这是最基本的手续。通常需要提供身份证和户口本，前往户籍所在地的公安机关出入境管理处进行申请，大约需要20个工作日。
接着，需要办理签证。携带护照、身份证复印件以及2寸照片，可以到越南领事馆或者通过旅行社代办，这一步骤相对简单。
除此之外，还需办理越南临时驾驶证。根据越南交通法规，持有中国驾照是无法直接在越南驾驶的，必须换成越南临时驾驶证。中国驾照持有人可以将驾照翻译成越南语，并连同原件一起提交给当地公证处，然后带着公证件、护照和照片前往省级交通局，填写相关表格并缴纳一定费用，通常在5个工作日内即可办理完毕。
另外，国际汽联（FIA）和越南交通部之间有合作协议，持有国际汽联颁发的国际驾照，加上正式驾照，同样可以在越南合法租车自驾。
在准备自驾游时，还需要提前了解目的地的交通、住宿和餐饮情况，并准备好相应的资料，如车辆的行驶证、驾驶证、身份证复印件等。这些材料通常需要交给旅行社，由他们代办汽车出境的相关手续，由于办理时间较长，因此旅行社通常会提前一个月左右发布自驾计划，以确保游客有足够的时间办理。
最后，需要特别注意的是，在越南自驾游时，必须严格遵守当地的交通规则，如果出现违规行为，同样会受到相应的处罚。
