从榆林自驾到驻马店，全程大约需要驾驶943公里，预计耗时11小时33分钟。此行的油费大约为377元，过路费为426元。
出发时，驾驶者将从榆林大道开始，然后通过开源大道、博源路、榆蓝高速、史家湾枢纽、青银高速、汾阳枢纽、东吕高速、榆社枢纽、二广高速、晋新高速、京港澳高速，最终抵达中原大道、东三环、置地大道、兴业大道、雪松大道、农业路、东明路、南海路。
具体路线为：从榆林大道出发，行驶约300米后，右转进入开源大道，行驶6.03公里后，左转进入博源路，行驶2公里后，靠左行驶1.7公里，朝米脂,G20方向，靠右行驶400米，直行进入榆蓝高速。在榆蓝高速上行驶84.70公里后，进入史家湾枢纽，行驶390米，朝G20,吴堡,青岛,绥德方向，靠左行驶920米，直行进入青银高速。
在青银高速上行驶169.80公里后，进入汾阳枢纽，行驶1.1公里，直行进入东吕高速。在东吕高速上行驶121.30公里后，进入榆社枢纽，行驶720米，朝长治,晋城方向，靠右行驶390米，直行进入二广高速。
在二广高速上行驶191.91公里后，进入晋新高速，行驶115.55公里后，进入京港澳高速。在京港澳高速上行驶229.20公里后，进入开源大道，行驶2.5公里后，靠左行驶100米，左转进入中原大道。
在中原大道上行驶290米后，直行继续行驶520米，靠左进入东三环，行驶80米后，直行进入中原大道，行驶250米后，右转进入置地大道，行驶1.2公里后，靠右继续行驶220米，左转进入兴业大道。
在兴业大道上行驶1.6公里后，右转进入雪松大道，行驶1.5公里后，左转进入农业路，行驶990米后，右转行驶160米，右转行驶60米，左转进入东明路，行驶130米后，右转进入南海路。行驶410米后，左转行驶20米，左转行驶230米，即到达终点（在道路右侧）。
