从华沙到布拉格自驾游，首先需要从Rondo 向北行驶，经过Aleje ，行驶约1.6公里后，从环岛驶出，进入Raszyńska，继续行驶1.02公里，然后右转，进入，再行驶496米，左转进入Grójecka，继续前行约2.38公里。
接下来，上DW631，行驶1.907公里，到达Aleja ，继续行驶7.05公里，然后上，行驶2.38公里，继续前行，上Aleja ，行驶12.72公里，随后上8号公路/E67，继续沿E67前行约106.81公里。
下出口后，沿E75行驶约128.06公里，随后上匝道，走S11，行驶约2.97公里，下出口后走A1，行驶约2.71公里，然后下出口，行驶781米，从环岛的4出口上Żorska/DW932，继续沿DW932前行2.34公里。
向左转，进入3Maja/DW930，继续沿DW930前行6.65公里，然后向右转，进入DW933，行驶1.18公里，上匝道，前往A1，行驶2米，然后在交岔路口靠右，并入A1，进入捷克共和国，行驶11.12公里。
继续沿A1直行进入波兰990米，随后继续直行进入D1，进入捷克共和国731米，继续沿D1直行，部分路段收费，行驶79.11公里，继续前行，上E442/E462/R35，收费路段28.55公里。
下267出口走E462/R46，前往Prostějov/Brno，收费路段38.97公里，然后在交岔路口靠左，按Brno/Vyškov/D1/E462指示牌的指示，并入D1/E462，收费路段19.75公里。
继续前行，上50号公路/D1/E462，收费路段6.27公里，然后继续前行，上E50，部分收费路段205.54公里，继续前行，上5.května，3.84公里，继续前行，上ý most，712米，继续前行，上，482米。
向右转，进入á，375米，继续前行，上Nám.Míru，目的地在右侧，行驶220米。
